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企业用四轴冲压机械手的好处

四轴冲压机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以***的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产，识别双料和冲床两次或多次冲压，保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。

冲压企业引入四轴冲压机械手的好处有：

1、 四轴运动，适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确***以及对零件进行准确放取

2、 既可多台连线作业，亦可单机作业；

3、 对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60％－70％的设备***成本。

机械手有多大的市场需求呢？

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，宜兴上下料桁架机械手，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

冲床机械手的设计要点有哪些？

1，上下料桁架机械手报价，冲床机械手要有适当的夹紧力。手部工作时，应具有适当夹紧力，以确保夹持稳定可靠，变形小且不损坏棒料的已加工表面。对于刚性较差的棒料夹紧力大小应该设计得可以调节，对于本机应考虑采用自锁安全装置。

2，冲床机械手指有足够的开闭范围。工作时，上下料桁架机械手供应商，一个手指开闭位置以大的变化量称为开闭范围。对于回转型手臂手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。且与工件形状、尺寸等因素有关。若环境许可，开闭范围大些较好。

3，机械手结构力求简单，重量轻，体积小。手臂处于腕部前端，工作时运动状态多变，上下料桁架机械手厂家，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，***精度，运动速度等性能。所以设计时需要求以上特点。

4，机械手指应有一定的强度和刚度。

5，冲床机械手治具其他方面的要求: 对于夹紧机械手，根据工件的形状为圆形棒料，因此***常采用的是外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭式弹簧夹紧。松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。

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